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Top Highlights

• Dans un premier temps, nous sÈlectionnons une famille díarchitectures parallËles correspondant ‡ la t‚che ‡ effectuer. Une premiËre phase de recherche nous permet de trouver la meilleure topologie ‡ líintÈrieur de cette famille Pour cette topologie, nous Ètudions líÈvolution de plusieurs indicateurs en fonction díun vecteur rÈduit de paramËtres. A líaide de ces indicateurs, nous fixons les dimensions du mÈcanisme qui agissent sur sa cinÈmatique. Une fois le mÈcanisme sÈlectionnÈ et ses dimensions calculÈes, il nous reste ‡ dimensionner les organes qui le composent

• Le premier chapitre de ce manuscrit contient une prÈsentation bibliographique des diffÈrents types de machines-outils ́ conventionnelles ª existantes sur le marchÈ. Nous prÈciserons la notion normalisÈe dí ́ axe ª dans le domaine de la machine-outil

• Dans le deuxiËme chapitre, nous proposons une dÈmarche linÈaire de conception de machines-outils ‡ structure parallËle.

• Dans le troisiËme chapitre, nous utilisons la dÈmarche exposÈe dans le second chapitre afin de concevoir une machine díusinage trois axes

• Le quatriËme chapitre se propose de trouver des solutions parallËles concernant líusinage cinq axes

• I.1.2. Quelques machines-outils. Nous níavons pas la prÈtention de rÈaliser ici un inventaire exhaustif de líensemble des machines-outils. Nous prÈsentons uniquement les machines les plus courantes afin díaider ‡ la comprÈhension de la suite de ce manuscrit.

• Les tours

• Les fraiseuses : Les fraiseuses ont supplantÈ certaines machines (raboteuses, Ètaux limeurs) pour líusinage de surfaces planes. Ces machines (voir Figure I-2) peuvent Ègalement servir pour des opÈrations de contournage. Líoutil, une fraise, est fixÈ dans la broche et est animÈ díun mouvement de rotation (mouvement de coupe). Il peut se dÈplacer en translation par rapport ‡ la piËce suivant trois directions. Líappellation ́ fraiseuse ‡ commande numÈrique ª níest pas trËs utilisÈe, on parlera plutÙt de centre díusinage 3 axes.

• Le systËme normal de coordonnÈes est un systËme cartÈsien rectangulaire de sens direct avec les trois principaux axes appelÈs X, Y et Z et avec des axes de rotation autour de chacun de ces axes appelÈs respectivement A, B et C

• Mouvements de translation X, Y, Z: Axe Z de mouvement: Líaxe Z est parallËle ‡ la broche principale de la machine. Lorsque la broche principale est pivotante ou orientable, líaxe Z doit Ítre parallËle ‡ líaxe de la broche quand cette derniËre est dans la position zÈro. La position zÈro de rÈfÈrence est de prÈfÈrence celle o ̆ la broche est perpendiculaire ‡ la surface de bridage de la piËce. Axe X de mouvement: Quand cela est possible, líaxe X doit Ítre horizontal et parallËle ‡ la surface de bridage de la piËce. Pour les machines avec des piËces en rotation, líaxe X doit Ítre radial et parallËle aux glissiËres du chariot transversal. Axe Y de mouvement: Líaxe Y de mouvement forme avec les axes X et Z un triËdre de sens direct

• Mouvements de rotation A, B, C : Les angles A, B et C dÈfinissent les mouvements de rotation effectuÈs respectivement autour díaxes parallËles ‡ X, Y et Z. Direction : Le sens positif des axes est dÈfini de maniËre telle quíun mouvement dans une direction positive díaxes de translation ou de rotation, augmente les valeurs positives de la position de la piËce par rapport ‡ la machine

• Mouvements additionnels : Mouvements de translation : Quand, en plus des mouvements de translation primaire X, Y et Z, il existe des mouvements de translation secondaires parallËles ‡ ceux-ci, ils seront respectivement dÈsignÈs par U, V et W.

• Mouvements de rotation : Quand, en plus des mouvements de rotation primaires A, B et C, il existe des mouvements de rotation secondaires parallËles ou non ‡ A, B et C, ceux-ci seront dÈsignÈs par les lettres D ou E